Принцип работы и устройство электроусилителя руля

08 Ноября 2019

Электроусилитель руля имеет немало достоинств. Его система надёжна, удобна и экономична. При вращении руля дополнительное усилие производится ЭУР. Статья предлагает ознакомиться с принципом действия данного элемента рулевого управления и разобраться с возможными поломками в нём. Также в материале подробно описано техобслуживание электрического усилителя.

Принцип работы электроусилителя руля

ЭУР, или EPS, синхронизирует связь руля с колёсами посредством датчиков, ЭБУ и электромотора. Отсутствие шлангов и спецжидкостей и соответствующая компактность характеризуют EPS как более удобную систему, чем ГУР. Описываемый тип усилителя работает благодаря электромотору, который непосредственно приводит в движение рулевую рейку.

Устройство ЭУР

Существует вариант установки мотора таким образом, что он передаёт усилие на вал руля. Автомобилист крутит руль, торсионный вал вращается, датчики крутящего момента считывают этот процесс и направляют соответствующую информацию в электронный блок. Он и рассчитывает требуемое усилие для поворота колёс.

ЭБУ может обрабатывать вводные не только указанных датчиков, которые являются его обязательной частью, но и таких:

  • положения руля;
  • вращательной частоты коленчатого вала;
  • скорости вращения колёс.

Важно! Отрицательный момент ЭУР — это его плохая защищённость от влаги.

EPS осуществляет работу в таких режимах:

  • поворот авто в обыкновенном режиме;
  • поворот при высокой либо низкой скорости;
  • возвращение колёс в положение «прямо»;
  • а также режим поддерживания колёс в таком положении.

Прекрасные возможности по безопасности открыло появление и применение электроусилителя: автоматическую парковку, систему динамической стабилизации, аварийное управление, вспомогательные способности при движении.

Устройство ЭУР

ЭУР устроен в общих чертах из трёх основных деталей — электромотора, механической передачи и системы управления. Электродвигатель может быть установлен по-разному, есть несколько разных схем (на вал рейки, рулевую колонку или вал колеса).

Принцип работы ЭУР

Если мотор передаёт усилие на рейку, то такая система называется ЭМУР и имеет две модификации:

  • с двумя шестернями;
  • с параллельным приводом.

В первом случае крутящий момент передаётся на рейку от руля посредством одной из шестерён, но он же на вторую шестерню направляется электромотором. При параллельном приводе двигатель выполняет передачу усилия благодаря винт-шариковой гайке.

Устройство электроусилителя таково:

  1. Мотор и силовая передача — это исполнительная система ЭУР, здесь создаётся само усилие и обеспечение лёгкости при управлении машиной.
  2. Электрический блок управления осуществляет подачу сигнала на мотор, то есть осуществляет его подключение к работе. ЭБУ считывает показания датчиков и подаёт соответствующие импульсы.
  3. Датчики. Основной из них в ЭУР — датчик усилия (крутящего момента). Именно эта деталь определяет степень приложенного к рулю усилия.

Знаете ли вы? Первые ВАЗ, на которых был установлен электроусилитель управления, поворачивали в неправильном направлении — такие ошибки выдавал ЭУР на отечественном авто.

Торсионный вал — часть рулевой колонки, которая измеряет усилия. Это осуществляется так: при вращении руля входная и выходная части вала смещаются, полученный угол улавливается датчиками.

Поломки электроусилителя и их симптомы

Сигнализировать о неисправности ЭУР может специальный символ — руль со знаком восклицания. Если этот символ загорелся на приборной панели, значит усилитель не справляется с проведением диагностики собственной системы. Управление машиной при этом возможно продолжать, но лучше всё же срочно направить авто в сервис. Если загорается предупреждающий сигнал (лампочка на панели), следует отключить предохранитель.

Лампочка неисправности ЭУР на приборной панели

Основными неисправностями являются:

  • напряжение ниже нормы;
  • отсутствие сигналов от датчиков скорости;
  • увеличение частоты оборотов двигателя.

Неисправными могут быть датчики и кабели, по которым проходит ток. Первые некорректно срабатывают вследствие попадания на них влаги. Ремонт требуется осуществлять немедленно. Также бывает простое изнашивание контактов. Ещё одна вероятная поломка системы — перегорание предохранителя. А в случае ДТП может нарушаться деятельность электромотора.

Заметить поломки можно при таких симптомах:

  • руль стал крутиться с большим трудом;
  • при повторном включении зажигания (зимой) очень туго осуществляется реверсия рулевого колеса;
  • наблюдаются посторонние звуки (скрип).

При условиях низкой температуры воздуха и неадекватной работы усилителя следует включать и выключать двигатель несколько раз до тех пор, пока не потухнут оповещающие о выходе из строя лампы. Можно также дать автомобилю согреться в тёплом помещении.

Также проводятся такие мероприятия:

  • скидывается минусовая клемма аккумулятора;
  • последний подлежит зарядке.

Видео: Неисправности электроусилителя руля

Техническое обслуживание

Чтобы длительное время пользоваться качественной работой EPS, нужно соблюдать такие правила:

  • не позволять электромеханизму подвергаться физическим воздействиям;
  • предотвращать попадание влаги в систему, не подвергать её высокой температуре;
  • при замене блока управления осуществлять его калибровку;
  • избегать вмешательства в деятельность рулевой колонки.

Важно! Экономия при ЭУР налицо: ведь система работает только в процессе поворота.

Съём и установка

В качестве примера рассмотрен демонтаж и установка ЭУР на автомобиле ВАЗ «Лада Калина».

Перед тем как проводить данный вид работ, обязательно следует подготовить:

  • отвёртки (крестовую и плоскую);
  • шестигранник (13).

Также выполнить самостоятельно все действия невозможно, поэтому потребуется напарник.

Демонтаж ЭУР

Чтобы снять усилитель, следуйте пошаговой инструкции:

  1. Отсоедините минусовую клемму аккумулятора.
  2. Установите колёса машины в положение «прямо».
  3. Демонтируйте руль и переключатели под ним у авто.
  4. Уберите подрулевые переключатели.
  5. Выкрутите 3 винта, крепящих усилитель на панели.
  6. Снимите усилитель.
  7. Разъедините разъёмы проводов от выводов ЭУР.
  8. Маркером отметьте положения как карданного шарнира, так и вала усилителя.
  9. Открутите гайку на карданном шарнире и извлеките болт.
  10. Две гайки переднего крепления, а затем и заднего отвинтите и снимите ЭУР.

Установка электроусилителя проводится в обратном порядке перечисленных действий.

Знаете ли вы? В Лос-Анджелесе зарегистрировано на 1,8 миллиона авто больше, чем людей, имеющих права.

Ремонт механизма

Ремонт электроусилителя включает:

  • диагностику электрорейки;
  • определение причины выдаваемой ошибки и её снятие;
  • починку мотора ЭУР.

Если автомобиль находится на гарантии, то самостоятельная починка электроусилителя будет неправильным действием. С целью ремонта стоит обратиться в сервисный центр. Если же неисправны датчики, то их можно заменить даже своими руками.

Видео: Как вы убиваете рулевую рейку с ЭУР

Калибровка

Калибровка заключается в том, чтобы рулевое колесо могло возвращаться в положение «прямо». Существует специальный сканер. Он подключается к диагностическому разъёму. Специалист включает калибрующую программу.

Такую процедуру проводят по нескольким причинам:

  • после выполнения схождения-развала;
  • при появлении сигнала соответствующей лампы на панели;
  • в случае отклонения рулевого колеса от нулевого положения;
  • после того, как были скинуты клеммы аккумулятора;
  • при замене дисков;
  • в связи с переустановкой ЭУР.

Знаете ли вы? На машинах премиум-класса электроусилитель может управлять движением самостоятельно, если авто едет по прямой линии.

Замена масла

В электроусилителе масла нет. Существует ЭРУГ — гибрид электро- и гидроусилителя. Проверять уровень и цвет жидкости в такой системе нужно.

Обычно проводится проверка состояния либо после определённого пробега, либо по причинам:

  • появившихся шумов (гула, треска);
  • тугой реверсии руля.

Замена рулевой рейки

Замена рулевой рейки с ЭУР

Если возникла необходимость в замене самой рулевой рейки (РР), на которой установлен электроусилитель, нужно следовать таким действиям:

  1. Передняя часть авто приподнимается с помощью домкратов.
  2. Приготовьте фонарь, шестигранные головки и гаечные ключи, плоскую отвёртку и ветошь для очистки элементов.
  3. Далее следует снять колёса.
  4. Нужно открутить крепежи подрамника и снять его.
  5. Затем важно отключить провода от рейки.
  6. Теперь — отсоединить тяги.
  7. Далее переместиться следует в салон авто и там под рулём отвинтить гайку — так открепляется вал от рейки.
  8. Затем нужно отвинтить болты, скрепляющие рейку, достать саму деталь.

Устанавливать новую РР следует посредством тех же шагов, двигаясь в обратном направлении.

Электроусилитель — универсальная современная и удобная система, помогающая при управлении автомобилем. Она не требует особого ухода, способна сигнализировать и анализировать внутренние проблемы самостоятельно. Если гарантийный срок вашей машины ещё не подошёл к концу, лучше всего при появлении симптомов поломок обратиться в сервисный центр. Замена электронного блока — дорогостоящее мероприятие. Но чаще всего поломки ЭУР связаны с нарушением работы датчиков, а замена таковых — простое действие.

Была ли эта статья полезна?


Комментарии
up