0 
Электроусилитель руля имеет немало достоинств. Его система надёжна, удобна и экономична. При вращении руля дополнительное усилие производится ЭУР. Статья предлагает ознакомиться с принципом действия данного элемента рулевого управления и разобраться с возможными поломками в нём. Также в материале подробно описано техобслуживание электрического усилителя.
Принцип работы электроусилителя руля
ЭУР, или EPS, синхронизирует связь руля с колёсами посредством датчиков, ЭБУ и электромотора. Отсутствие шлангов и спецжидкостей и соответствующая компактность характеризуют EPS как более удобную систему, чем ГУР. Описываемый тип усилителя работает благодаря электромотору, который непосредственно приводит в движение рулевую рейку.
Существует вариант установки мотора таким образом, что он передаёт усилие на вал руля. Автомобилист крутит руль, торсионный вал вращается, датчики крутящего момента считывают этот процесс и направляют соответствующую информацию в электронный блок. Он и рассчитывает требуемое усилие для поворота колёс.
ЭБУ может обрабатывать вводные не только указанных датчиков, которые являются его обязательной частью, но и таких:
- положения руля;
- вращательной частоты коленчатого вала;
- скорости вращения колёс.
EPS осуществляет работу в таких режимах:
- поворот авто в обыкновенном режиме;
- поворот при высокой либо низкой скорости;
- возвращение колёс в положение «прямо»;
- а также режим поддерживания колёс в таком положении.
Прекрасные возможности по безопасности открыло появление и применение электроусилителя: автоматическую парковку, систему динамической стабилизации, аварийное управление, вспомогательные способности при движении.
Устройство ЭУР
ЭУР устроен в общих чертах из трёх основных деталей — электромотора, механической передачи и системы управления. Электродвигатель может быть установлен по-разному, есть несколько разных схем (на вал рейки, рулевую колонку или вал колеса).
Если мотор передаёт усилие на рейку, то такая система называется ЭМУР и имеет две модификации:
- с двумя шестернями;
- с параллельным приводом.
В первом случае крутящий момент передаётся на рейку от руля посредством одной из шестерён, но он же на вторую шестерню направляется электромотором. При параллельном приводе двигатель выполняет передачу усилия благодаря винт-шариковой гайке.
Устройство электроусилителя таково:
- Мотор и силовая передача — это исполнительная система ЭУР, здесь создаётся само усилие и обеспечение лёгкости при управлении машиной.
- Электрический блок управления осуществляет подачу сигнала на мотор, то есть осуществляет его подключение к работе. ЭБУ считывает показания датчиков и подаёт соответствующие импульсы.
- Датчики. Основной из них в ЭУР — датчик усилия (крутящего момента). Именно эта деталь определяет степень приложенного к рулю усилия.
Торсионный вал — часть рулевой колонки, которая измеряет усилия. Это осуществляется так: при вращении руля входная и выходная части вала смещаются, полученный угол улавливается датчиками.
Поломки электроусилителя и их симптомы
Сигнализировать о неисправности ЭУР может специальный символ — руль со знаком восклицания. Если этот символ загорелся на приборной панели, значит усилитель не справляется с проведением диагностики собственной системы. Управление машиной при этом возможно продолжать, но лучше всё же срочно направить авто в сервис. Если загорается предупреждающий сигнал (лампочка на панели), следует отключить предохранитель.
Основными неисправностями являются:
- напряжение ниже нормы;
- отсутствие сигналов от датчиков скорости;
- увеличение частоты оборотов двигателя.
Неисправными могут быть датчики и кабели, по которым проходит ток. Первые некорректно срабатывают вследствие попадания на них влаги. Ремонт требуется осуществлять немедленно. Также бывает простое изнашивание контактов. Ещё одна вероятная поломка системы — перегорание предохранителя. А в случае ДТП может нарушаться деятельность электромотора.
Заметить поломки можно при таких симптомах:
- руль стал крутиться с большим трудом;
- при повторном включении зажигания (зимой) очень туго осуществляется реверсия рулевого колеса;
- наблюдаются посторонние звуки (скрип).
При условиях низкой температуры воздуха и неадекватной работы усилителя следует включать и выключать двигатель несколько раз до тех пор, пока не потухнут оповещающие о выходе из строя лампы. Можно также дать автомобилю согреться в тёплом помещении.
Также проводятся такие мероприятия:
- скидывается минусовая клемма аккумулятора;
- последний подлежит зарядке.
Видео: Неисправности электроусилителя руля
Техническое обслуживание
Чтобы длительное время пользоваться качественной работой EPS, нужно соблюдать такие правила:
- не позволять электромеханизму подвергаться физическим воздействиям;
- предотвращать попадание влаги в систему, не подвергать её высокой температуре;
- при замене блока управления осуществлять его калибровку;
- избегать вмешательства в деятельность рулевой колонки.
Съём и установка
В качестве примера рассмотрен демонтаж и установка ЭУР на автомобиле ВАЗ «Лада Калина».
Перед тем как проводить данный вид работ, обязательно следует подготовить:
- отвёртки (крестовую и плоскую);
- шестигранник (13).
Также выполнить самостоятельно все действия невозможно, поэтому потребуется напарник.
Чтобы снять усилитель, следуйте пошаговой инструкции:
- Отсоедините минусовую клемму аккумулятора.
- Установите колёса машины в положение «прямо».
- Демонтируйте руль и переключатели под ним у авто.
- Уберите подрулевые переключатели.
- Выкрутите 3 винта, крепящих усилитель на панели.
- Снимите усилитель.
- Разъедините разъёмы проводов от выводов ЭУР.
- Маркером отметьте положения как карданного шарнира, так и вала усилителя.
- Открутите гайку на карданном шарнире и извлеките болт.
- Две гайки переднего крепления, а затем и заднего отвинтите и снимите ЭУР.
Установка электроусилителя проводится в обратном порядке перечисленных действий.
Ремонт механизма
Ремонт электроусилителя включает:
- диагностику электрорейки;
- определение причины выдаваемой ошибки и её снятие;
- починку мотора ЭУР.
Если автомобиль находится на гарантии, то самостоятельная починка электроусилителя будет неправильным действием. С целью ремонта стоит обратиться в сервисный центр. Если же неисправны датчики, то их можно заменить даже своими руками.
Видео: Как вы убиваете рулевую рейку с ЭУР
Калибровка
Калибровка заключается в том, чтобы рулевое колесо могло возвращаться в положение «прямо». Существует специальный сканер. Он подключается к диагностическому разъёму. Специалист включает калибрующую программу.
Такую процедуру проводят по нескольким причинам:
- после выполнения схождения-развала;
- при появлении сигнала соответствующей лампы на панели;
- в случае отклонения рулевого колеса от нулевого положения;
- после того, как были скинуты клеммы аккумулятора;
- при замене дисков;
- в связи с переустановкой ЭУР.
Замена масла
В электроусилителе масла нет. Существует ЭРУГ — гибрид электро- и гидроусилителя. Проверять уровень и цвет жидкости в такой системе нужно.
Обычно проводится проверка состояния либо после определённого пробега, либо по причинам:
- появившихся шумов (гула, треска);
- тугой реверсии руля.
Замена рулевой рейки с ЭУР
Если возникла необходимость в замене самой рулевой рейки (РР), на которой установлен электроусилитель, нужно следовать таким действиям:
- Передняя часть авто приподнимается с помощью домкратов.
- Приготовьте фонарь, шестигранные головки и гаечные ключи, плоскую отвёртку и ветошь для очистки элементов.
- Далее следует снять колёса.
- Нужно открутить крепежи подрамника и снять его.
- Затем важно отключить провода от рейки.
- Теперь — отсоединить тяги.
- Далее переместиться следует в салон авто и там под рулём отвинтить гайку — так открепляется вал от рейки.
- Затем нужно отвинтить болты, скрепляющие рейку, достать саму деталь.
Устанавливать новую РР следует посредством тех же шагов, двигаясь в обратном направлении.
Электроусилитель — универсальная современная и удобная система, помогающая при управлении автомобилем. Она не требует особого ухода, способна сигнализировать и анализировать внутренние проблемы самостоятельно. Если гарантийный срок вашей машины ещё не подошёл к концу, лучше всего при появлении симптомов поломок обратиться в сервисный центр. Замена электронного блока — дорогостоящее мероприятие. Но чаще всего поломки ЭУР связаны с нарушением работы датчиков, а замена таковых — простое действие.
