0 
Электрогидравлический усилитель руля (ЭГУР) является гибридной системой рулевого управления. Она использует гидравлическую технологию как вспомогательную, но насос, отвечающий за давление системы, подпитывается не от основного двигателя, а от дополнительного — электрического. Такая конструкция имеет ряд преимуществ перед стандартной гидравлической — об этом более подробно далее.
Принцип работы ЭГУР
Описываемое устройство состоит из:
- электронной части — платы;
- силовой — электродвигателя;
- гидравлической — шестерёнчатого насоса.
В целом принцип работы ЭГУР мало чем отличается от гидравлического рулевого управления (ГУР). Разница лишь в том, что приводное усилие подаётся от самостоятельного электромотора. Это позволяет системе работать в нескольких режимах во время движения автомобиля. При прямолинейном движении, когда рулевое колесо неподвижно, жидкость свободно циркулирует от насоса в бачок и в обратном направлении.
При повороте руля гидравлическая жидкость прекращает циркулировать. Она заполняет полость силового цилиндра, в зависимости от направления поворота руля. Здесь она начинает давить на рейку рулевого механизма через поршень, передавая усилие на рулевые тяги. Из противоположной полости в это время жидкость переходит в бачок, и колёса поворачиваются.
Описанный принцип работы эффективно проявляет себя на малой скорости, когда нужно совершить манёвр в ограниченном пространстве или припарковать машину. Электродвигатель начинает интенсивнее вращаться, из-за чего повышается производительность системы. В результате этого от водителя требуется минимум усилий для поворота руля.
Главные отличия и особенности
Как уже было сказано, основное отличие ЭГУР от ГУР заключается в наличии дополнительного двигателя. Отсутствие передаточного ремня, как у ГУР, позволяет не терять мощность двигателя и не расходовать понапрасну топливо. Кроме этого, есть электронная система управления. Эти элементы позволяют ЭГУР регулировать усилие, учитывая скорость движения авто.
В электроусилителе гидравлика отсутствует, поэтому и проблем, сопутствующих ей, нет. Двигатель, вмонтированный в рулевую колонку, реагирует на малейшие отклонения руля от нулевого положения. Соответственно, точность в управлении выше, скорость отклика авто — быстрее, а усилий нужно прикладывать минимум.
В целом преимущества гидроэлектроусилителя перед другими выглядят так:
- компактная конструкция;
- комфортное управление ТС;
- работает при заглушённом двигателе;
- простота выполнения манёвра на малых скоростях;
- точность в управлении на высокой скорости;
- экономия топлива.
Недочёты электрогидравлической системы:
- если колёса длительное время находятся в крайнем положении, то масло перегревается и система быстрее выходит из строя;
- снижена информативность руля на большой скорости;
- выше стоимость и больше проблем с обслуживанием.
Устройство усилителя руля
Электрогидравлическая система рулевого управления включает в себя несколько компонентов, каждый из которых выполняет свою задачу:
- гидравлический насос — подаёт рабочую жидкость в нужный момент;
- электромотор — запускает в работу насос;
- трубопровод — отвечает за транспортировку жидкости;
- узел гидравлического управления системой — реализует механизм усилителя руля;
- электронная система управления — следит за скоростным режимом и подбирает соответствующее усилие, необходимое для передачи на рулевое колесо;
- электронный блок управления усилителя — собирает и анализирует сигналы с датчиков и посылает нужные команды предыдущей системе.
Трудности ТО и ремонта электрогидроусилителя
Так как ЭГУР вобрал в себя качества и электро-, и гидроусилителя, то вероятность поломки возрастает в разы, так как может выйти из строя электроника и гидравлика, по отдельности либо вместе. Соответственно, ТО занимает больше времени из-за того, что нужно проверить обе системы, а также требует наличия двух специалистов разного профиля в автомастерской.
Осмотр автомобиля с электрогидроусилителем для выявления неисправностей проходит по таким этапам:
- Проверка масла.
- Проверка контакта в электросистеме (подключение проводов, их целостность), датчика крутящего момента.
- Проверка целостности предохранителя на электромоторе.
Гидроэлектроусилитель руля значительно облегчает управление автомобилем и делает его максимально комфортным. К тому же если машина быстро реагирует на действия водителя, снижается риск попадания в ДТП. Конечно, ЭГУР добавляет хлопот в обслуживании авто, но если делать всё вовремя, то непредвиденные ситуации будут возникать реже.
