0 
Начиная с оригинального автомобиля, RS 2 Avant был запущен в 1994 году с 2,2-литровым пятицилиндровым двигателем с турбонаддувом, рассчитанным на 311 лошадиных сил. Мотор сопряжен с шестиступенчатой механической коробкой передач и системой полного привода.
Следующей моделью стал RS 4 Avant 1999 года, оснащённый 2,7-литровым агрегатом V6 с отдачей в 375 л. с. Далее появился RS 4 в 2005 году с двигателем V8 (414 лошадиных сил) и RS 6 Avant с 5,0-литровым V10, обеспечивающим 572 лошадиных силы и 650 Нм крутящего момента.
В настоящее время линейка Audi RS предлагает семь моделей, включая RS 3 Sportback/Sedan, RS 4 Avant, RS 5 Coupe/Sportback и TT RS Coupe/Roadster.
В 2019 году ассортимент моделей будет расширяться и, как подтвердила Audi, появятся «ещё шесть новинок».
Одним из них, вероятно, окажется новый RS Q8 с настроенной версией 4,0-литрового V8, установленного в Lamborghini Urus. Официальная информация отсутствует, но предполагается, что модель предложит около 592 лошадиных сил.
