0 
Есть множество нюансов, которые следует учитывать, когда речь заходит о пешеходах. В случае обычных водителей, довольно легко понять и разобраться в том, собирается ли человек переходить улицу или просто стоит вблизи пешеходного перехода. Правда, когда дело доходит до автономных транспортных средств, разобраться в поведении людей становится сложнее. «Вы не можете останавливаться на каждом человеке, стоящем рядом с дорогой», - заявил глава R&D от Volvo Хенрик Грин. «Но вам также нужно остановиться в правильном месте, когда пешеход вот-вот выйдет на улицу».
Во время автосалона в Лос-Анджелесе Volvo и Luminar продемонстрировали, насколько продвинута их технология LiDAR, что может даже отслеживать различные позы окружающих на расстоянии до 250 метров. Например, если в течении трех секунд человек приближается к переходу, система обратит внимание на его лицо, дабы отследить будущую траекторию. Или же, когда пешеход идет и смотрит в свой смартфон или другой гаджет, технология будет изучать вероятность непредвиденного поведения. «Важно понимать эти особенности, а не просто смотреть на движение», - заявила Лесли Нотебум, соучредитель и главный дизайнер по автономии в Великобритании.
Помимо инженеров-программистов, компании используют команду поведенческих психологов, которые помогают обучать систему тому, как ведут себя люди. «У вас должны быть очень подробные общие модели поведения, а затем следующий шаг - сделать их более локализованными», - добавила Нотебум. «У нас есть основа общего поведения для определенного города, а затем вы можете связаться с конкретными местами и определить, как люди будут вести себя на перекрестке с темным светофором или перекрестком, который останавливается посреди дороги».
